Gegründet wurde das KDA 1962 auf Initiative des damaligen Bundespräsidenten Heinrich Lübke. Bis heute steht der jeweils amtierende Bundespräsident an der Spitze des Kuratoriums, aktuell Steinmeier. Die Stiftung will bundesweit die Lebensbedingungen älterer Menschen verbessern und unter anderem die Themen Pflege, Wohnen, Quartiersentwicklung und gesellschaftliche Teilhabe vorantreiben.
Das Kuratorium berät mit seinen fast 60 Mitgliedern Vorstand und Geschäftsführung in Grundsatzfragen. Die Mitgliedschaft ist satzungsgemäß auf Lebenszeit angelegt. Die Stiftung setzt damit auf Kontinuität und fachliche Tiefe. Mit Vogler und Westerfellhaus gewinnt das Kuratorium zusätzliche Expertise aus Pflegepraxis, Selbstverwaltung und Politik.